Милена Панайотова е част от екипа на Малката къща в кв. Овча Купел от 2013 година. Има висше техническо образование, но целият и професионален живот е обвързан с грижата за деца. Милена е професионален приемен родител, с много любов се грижи за две деца в семейството си, след което ги повери в ръцете на техните нови родители. С усмивка споделя, че в Малката къща е намерила своето призвание.
Омъжена с две пораснали деца – син и дъщеря и горда баба на двама внука.